Investigadores do MIT e da NVIDIA desenvolveram um sistema inovador que permite corrigir o comportamento de robôs em tempo real, sem necessidade de treinar novamente os modelos de inteligência artificial ou recolher novos dados.
O método permite ao utilizador guiar o robô de três formas intuitivas: apontando para um objeto na visão do robô, desenhando uma trajetória num ecrã ou movendo fisicamente o braço do robô.
Este método torna a interação mais acessível e elimina a necessidade de conhecimentos técnicos avançados.
Os robôs atuais usam modelos de IA que aprendem regras gerais, mas podem falhar em ambientes desconhecidos. Por exemplo, um robô treinado para pegar em caixas pode não conseguir alcançar uma prateleira diferente das que viu no treino.
Esta nova abordagem resolve o problema permitindo correções diretas, sem comprometer a viabilidade das ações do robô.
Na fase de testes, o sistema registou uma taxa de sucesso 21% superior a métodos tradicionais que não utilizam intervenção humana. Além disso, os robôs podem aprender com as correções recebidas, melhorando o seu desempenho ao longo do tempo.
Esta tecnologia pode facilitar a adaptação de robôs industriais para tarefas domésticas, tornando-os mais úteis em cenários reais. Os investigadores procuram agora aumentar a velocidade do processo e explorar a sua aplicação em ambientes novos.
O estudo será apresentado na Conferência Internacional sobre Robôs e Automação.